用无人机控制 自动清理垃圾桶的用无机器人

-垃圾桶生产厂家 三所不同大学的学生 ，和一家大型企业 ，人机人共同历时四个月开发了这一系统。控制开发出了一台由无人机控制的自动机器人，它能够识别和清空垃圾桶。清理 其原型系统的垃圾运作方式是，垃圾收集机器人位于垃圾车后方，机器而无人机就在垃圾车的用无顶上 。司机按下按钮后 ，人机人无人机起飞对周围的控制垃圾桶进行扫描，并且告诉机器人垃圾桶的自动位置
 。 随后机器人用激光雷达 、清理GPS
、垃圾摄像头和其他传感器，机器靠近垃圾桶
，用无并将垃圾清空。垃圾车的司机就只需要看着整个过程就可以了。

此外
，研究团队还加入了一些安全特性 ，比如按下紧急按钮就可停止机器人的工作，这在儿童或小动物经过的时候就能起到作用。卡车上也有摄像头，有人靠近的时候就会让整个过程停止 。